车辆精准截停技术原理与应用

摘要

精准截停技术（Precision Immobilization Technique, PIT）逐步成为执法车辆截停危险驾驶车辆的一种常规手段。在截停过程中，执法车辆通过撞击目标车辆的侧后部位，对目标车辆施加一个侧向冲击，使其发生激转失稳，实现截停。采用单轨模型与驾驶人模型，建立人-车耦合动力学模型，并根据最大李雅普诺夫指数分析不同车速、路面条件与驾驶人条件下目标车辆横向稳定性的演化趋势。典型工况仿真表明：精准截停技术的效果受车速、路面附着状态和侧向撞击力等多因素综合影响；车速与路面附着系数是影响目标车辆失稳边界条件的重要因素，而驾驶人反应延迟时间对其几乎没有影响，即截停所需的碰撞冲量与目标车辆驾驶人的驾驶水平无关，但目标车辆在稳定状态下的收敛速度与驾驶人反应延迟时间有关。