退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
许允斗; 胡建华; 张东胜; 侯照伟; 姚建涛; 赵永生;
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室;
先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学);
混联机器人; 并联机构; 自由度; 连续转轴; 运动学模型;
机译:结合同心管机构和电缆驱动机构的三个6自由度连续体机器人的敏捷性分析
机译:Trirhino:一种自由的混合串行式操纵器,具有所有旋转轴的连续:刚度分析和实验
机译:五自由度并联混合机器人的连续路径控制
机译:三种自由度并联机器人机构的运动特性和旋转轴分析
机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:在过去的五个十年中多发性骨髓瘤的模式:人群中所有年龄段的发病率均稳定但诊所中的年龄分布却在迅速变化
机译:通过使用适当选择的热力学循环和热力学积分方法进行蒙特卡罗计算机模拟,研究了将五种甲酰胺模型和三种水模型混合在一起时发生的热力学变化,包括这些模型组合本身的可混溶性。结果表明这两种组分的混合接近于理想的混合,因为混合的能量和熵在整个组成范围内都非常接近理想的项。关于混合的能量,甲酰胺的OPLS / AA-mod模型与其他模型相比,在质量上有不同的表现。因此,该模型得出的结果是负的,而其他模型则综合考虑了所有三个水模型的结果的正能量。实验数据支持后一种行为。尽管混合的亥姆霍兹自由能在整个组成范围内始终为负,但大多数测试模型组合显示出有限的混溶性,或至少非常接近某些组合物的混溶性极限。关于这些模型组合的可混溶性和混合能量,我们建议在水-甲酰胺混合物的模拟中使用CHARMM甲酰胺和TIP4P水模型的组合。
机译:一种用于太空遥控机器人的新型六自由度力反射手控制器
机译:变速箱具有齿轮箱机构,用于将行星齿轮的机械自由度限制为垂直于旋转轴的两个平移自由度,其中齿轮箱机构由两个机械平行导轨组成
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:敞蓬车车顶具有带第五个接合点的接合机构和用于接合机构的杠杆,以形成一个自由度的约束,受约束的驱动接合机构
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。