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汪葵; 殷国栋; 耿可可; 董昊轩; 卢彦博; 张凤娇;
东南大学机械工程学院;
南京211189;
常州机电职业技持术学院车辆工程学院;
常州213164;
噪声自适应容积卡尔曼滤波; 轮胎侧向力; 质心侧偏角; 分布式驱动电动汽车;
机译:基于侧向轮胎力传感器侧滑角估计的轮内驱动电动汽车的侧向稳定性控制
机译:基于侧向轮胎力和侧滑角观测器的四轮驱动电动汽车直接偏航力矩控制
机译:基于运动最优估计策略的四轮驱动电动汽车轮胎摩擦系数估计
机译:基于侧倾角观察器和侧向轮胎力控制的电动汽车直接侧倾力矩控制
机译:基于反电动势估计的开关磁阻电机驱动器的无传感器控制。
机译:基于观测器迭代和信息融合的智能四轮独立驱动电动汽车纵向力和侧滑角估计
机译:基于分布式驱动电动车辆纵向力的伪测量估计驱动状态
机译:侧滑大角度下TaCV配置的侧向力与偏航力矩数据的相关性。
机译:用于车辆的转向控制器,利用电动机电流和驱动电压来估计电动机转速,并基于该电压和电动机电压来控制电动机驱动电路
机译:铁路轨道的跨度为U形结构,带有两个侧向垂直壁,这些侧向壁支撑着侧轨,其尺寸设计为使得每个壁侧支撑壁都可承受由机车车辆产生的横向和垂直力
机译:用于机动车辆的转向装置,具有输入侧转向柱,该输入侧转向柱包括辅助转向力的伺服电动机和扭矩传感器以测量转向力矩,并且输出侧转向柱与轴驱动耦合
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