线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H∞控制

摘要

讨论了线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H∞控制问题.首先,建立了一个基于二次型项的有限和不等式.然后,利用这一不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统不仅内部稳定而且具有给定的H∞性能的时滞相关条件,同时以LMI的形式给出了无记忆H∞控制器的设计方法.最后,数值例子说明了本文方法的有效性.