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付国强; 黄攀峰; 陈凯; 刘正雄;
西北工业大学;
航天学院智能机器人研究中心;
陕西;
西安;
710072;
空间机器人; 绳系机器人; 在轨捕获; 视景仿真;
机译:基于遗传算法的空间机器人在轨自适应奇异稳健路径规划
机译:大型空间结构机器人在轨装配控制的几个问题
机译:挠性空间机器人在环仿真的控制策略
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机译:空间机器人在轨探测的载波姿态调整策略
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机译:机器人在公共空间中的坐标运动控制方法,包括确定并存储与两个机器人之一耦合的标记中的偏差,并在零件处理过程中通过偏差校正一个机器人所走的轨迹
机译:基于空间车辆模型的地面模拟机器人在空间中的操作
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