无人机方向舵有限卡死两轮起飞滑跑分析

摘要

故障无人机地面滑跑起飞时的运动特性与正常无人机不同.描述了无人机两轮起飞滑跑的过程,通过详细分析方向舵卡死在固定角度时,无人机两轮滑跑的受力情况,建立了纵向和侧向的非线性动力学方程.并在此基础上通过无人机的安全起飞要求和最小离地速度,确定了使无人机可控的方向舵最大卡死角度.最后以某型飞机为例进行计算,结果证明本文分析的有效性.为故障无人机起飞安全提供了理论依据,对控制律的设计具有重要的指导作用.