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宋吉来; 徐方; 邹风山;
中国科学院沈阳自动化研究所;
沈阳 110016;
中国科学院大学;
北京100049;
沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
沈阳110068;
机器人控制; 机器人动力学; 碰撞保护; 关节转矩控制; 系统辨识;
机译:基于动量观测器的无力/转矩传感双臂机器人碰撞检测与协调顺应控制
机译:使用残留观测器对7个自由度服务机器人手臂进行碰撞检测和反应
机译:旋转矩阵与旋转矩阵与煤气混合物型号的旋转矩阵碰撞中的碰撞参数化
机译:基于神经网络的非完整移动机器人的转矩控制设计。
机译:在碰撞存在下在远程操作的机器人机器人钨弧焊期间装载电池扭矩和力数据收集
机译:基于反应转矩的冗余自由漂浮空间机器人控制分析
机译:基于旋转矩阵和Boltzmann碰撞积分的Boltzmann方程碰撞参数化在气体混合物离散模型中的应用。
机译:能够通过无附加单元的扰动观测仪估计的扰动来检测机器人的碰撞的检测方法
机译:用障碍物控制机器人的碰撞的系统,装有这种机器人的机器人以及用障碍物控制机器人的碰撞的方法
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