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施群; 吕雷; 谢家骏; 陶佳安;
上海大学机电工程与自动化学院;
上海 200444;
工业机器人; 有向Voronoi区域划分; 自由曲面加工; 路径规划; 加工振动抑制; 空间环切路径;
机译:基于多机器人Voronoi细分的区域划分算法研究
机译:用于高效加工自由曲面的滚刀设计和刀具路径规划
机译:基于区域的五轴刀具路径生成,可通过图像表示进行自由曲面加工
机译:自由曲面五轴加工全局干涉检测和刀轴调整
机译:约束Voronoi图及其在自主移动机器人路径规划中的应用。
机译:低kV X射线自由曲面辐照的系统和路径规划算法
机译:基于传感器的路径规划平面二相 - 链接机器人通过广义Voronoi图
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法
机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
机译:用于确定安全区域和机器人路径规划的方法,机器人系统和计算机可读介质
机译:用于加工表面的铣刀木质材料,具有可旋转的轴,该轴包括夹持部分,并配有刀,该刀包括切削刃,该刀突出于轴的自由端
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