融合战场态势的车辆路径规划方法与实现

摘要

为给战场中车辆快速寻找战术机动的最优路径,提出了一种融合战场态势的路径规划方法。首先,通过对原始的矢量道路数据进行拓扑打断等处理,并简化为适合路径规划的图;然后,根据车辆执行战术任务时的路径偏好、战场态势和战场环境等信息,设置道路权值;最后,使用图论中最短路径算法求出最优路径。基于该方法开发的路径规划已成功应用于某指挥控制系统。