矿用大直径瓦斯抽放钻机履带行走装置设计

摘要

以矿用大直径瓦斯抽放钻机的履带行走装置为研究对象,结合其工况条件以及工作特点,对履带的地面附着力、牵引力、行走驱动转矩等主要参数进行计算分析,最终确定了履带行走装置的主要技术参数。经现场验证该履带底盘在实际工况下的机动稳定性,满足设计可靠性要求。