书写机器人的设计及其仿真

摘要

文章设计研发一款书写机器人,通过Arduino控制板控制机器人,搭配伺服电机驱动机械臂运转实现自动书写,并且当机器人在运作时遇到障碍物时可停止运转.文中详细地说明了装置的设计与配置、计算、建模成型以及运动仿真,并且解释了系统的运行逻辑.通过Fusion360对机器人装置进行建模,合理配置零部件,最后通过MATLAB的Simulink功能对运动机构进行仿真,实现了可以进行简易书写并且具有一定人机安全性的书写机器人.