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姜力; 蔡鹤皋; 刘宏; 金明河;
哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨 150001;
电子元件; 多维力传感器; 微型; 数字输出;
机译:集成电子元件使力传感器变得智能化-威震天可记录100 kN的新型微型传感器
机译:适用于微型机器人应用的新型多轴力传感器
机译:用于微型机器人的新型应力传感器的制作与性能评估
机译:Eagle Shoal:用于家庭服务机器人的新型设计的模块化触觉灵巧手
机译:机器人手术中触觉反馈系统的微型,三轴,基于电容的微分力传感器的分析
机译:水下灵巧手智能抓握力传感器的设计分析与实验
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:由电弧产生的轴承失效的sEm分析(分析微型电子电子元件和电子元件的电子元件)。
机译:多分量力传感器及其在机器人中的应用
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