基于虚拟针刺构建力反馈仿真系统

摘要

@@ 虚拟现实是近几年来信息技术迅速发展的产物,它是采用以计算机为核心的各种技术生成逼真的视觉、听觉、触觉一体化的特定范围的虚拟环境[1].在虚拟现实中,具有视觉反馈的同时加入力反馈来模拟真实世界中的触觉,能够增强操作者的真实感,力反馈研究一直是虚拟现实技术的前沿之一.