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高钟毓; 牛小骥; 郭美凤;
Department of Precision Instruments and Mechanology Tsinghua University Beijing 100084 China;
卡尔曼滤波; 四元素算法; 微机械惯性传感器; 捷联式航姿系统;
机译:基于四元数的卡尔曼滤波器用于微机械捷联姿态航向参考系统
机译:四轮转向农用车辆的模型跟随控制系统(第2部分)-通过使用扩展的卡尔曼滤波器和卡尔曼滤波器构造侧向速度观测器
机译:基于四元数的无味卡尔曼滤波器,可穿戴式多传感器系统用于精确的室内航向估计
机译:用于跟踪应用的卡尔曼滤波器,模糊卡尔曼滤波器和风驱动优化卡尔曼滤波器的性能分析
机译:集成卡尔曼滤波器和粒子滤波器之间的桥接策略用于各种准高斯噪声的测量。
机译:多摄像机视觉系统和捷联惯性导航系统(SDINS)与改进的卡尔曼滤波器的集成
机译:分布式卡尔曼滤波器与具有故障检测考虑的集中卡尔曼滤波器的比较。
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