高性能滑模控制算法在电液伺服系统中的应用

摘要

飞机舵面的精确控制往往受到很多因素的影响,其中作动系统中的非线性摩擦等动态干扰对系统动态性能有很大的影响.当非线性摩擦等动态干扰存在时,虽然传统的滑模控制算法可以解决PID算法不能解决的滞后、平顶等问题,但是跟踪的快速性却往往没有PID控制效果好.针对这个问题,该文提出了一种基于反演的滑模控制策略,并结合典型的位置伺服系统进行了具体应用,仿真确认了这种控制方法的可行性和优越性.