WSN目标跟踪场景中基于能耗约束的传感器选择算法

摘要

无线传感器网络(WSN)中高精度目标跟踪时的传感器能量管理为当前的研究热点.针对节省能量和能耗均衡问题,提出一种基于能耗约束的传感器选择算法.算法实现以扩展卡尔曼滤波(EKF)增益矩阵及传感器量测能耗矩阵为待优化变量,以估计协方差矩阵的迹与传感器量测能耗函数的和为目标函数,结合传感器节点能耗阈值约束,通过凸优化方法求解.理论推导与仿真实验结果表明,在保证估计精度条件下,本文算法可以有效节省网络能量,实现网络能量均衡.