基于边界约束的被动多传感器多目标跟踪算法

摘要

在多目标跟踪中,红外传感器(IR)不发射电磁波,具有很强的隐蔽性,但是由于红外量测缺乏径向距信息,在进行多红外传感器进行跟踪时需要采用交叉定位的方式对目标位置进行估计,但是定位误差较大.本文将传统的交叉定位技术与边界约束相结合提出基于边界约束的被动多传感器多目标跟踪算法,主要针对用于外来目标进入边境线的情况,红外传感器起警戒作用.该方法采用概率假设密度滤波(PHD)算法避免数据关联,消除鬼点.为了保证跟踪精度,引入边境带的概念,从而实现目标的精确跟踪.