消除电液负载仿真台多余力矩的理论分析及实验研究

摘要

从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其对加载系统控制性能的影响 ,提出采用同步补偿、利用结构不变性原理进行二次补偿的方法消除多余力矩,并用模糊自适应控制的方法提高同步跟踪精度的综合动态补偿方案,以提高加载系统的控制性能.在此基础上进行了实验研究,结果表明此方法对克服多余力矩是成功的.