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乔钢; 李壮; 孙宗鑫;
哈尔滨工程大学水声技术国防重点实验室 哈尔滨150001;
堤坝检测; 水下机器人(ROV); 时间反转; 水声定位; 应答器; 多途干扰;
机译:具有干扰估计器的类PID模糊控制方案的水下机器人系统的鲁棒任务空间控制
机译:地图检查水下机器人RTV-KAM <新水下机器人RTV-KAM用于水检测管道>
机译:水下机器人为低桥提供替代检测解决方案
机译:化学物质后水下机器人的发展:在七途迷宫中观察龙虾的嗅觉搜索行为
机译:通过自发极化方法和电层析成像技术对堤坝进行泄漏检测:两个堤坝交界处的情况。
机译:d33模式下使用径向场压电膜片的新型自供电传感器用于检测水下干扰
机译:基于混沌反控制的水下机器人推进器电机系统抗检测仿真研究
机译:潜在的设计方案,并分析系统响应变量,特性与力反馈水下机器人的。
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:水下车途的设置方法,水下车辆最佳控制方法和水下车辆
机译:工业内窥镜,观察方法,观察装置,水下机,泵检测系统,水下机器人控制系统和水下机器人控制方法
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