基于机器视觉的农业机器人定位技术研究

摘要

针对基于机器视觉的农业机器人定位技术进行研究,通过比较分析选择了TSAI两步标定法,提出用直线拟合法确定机器人相对于导航线的位姿,并在基于DSP(DM642)的平台上实验,验证了此方法的高精度性和易实现性。