地面点云噪声数据分步剔除方法

摘要

三维激光扫描仪对地面进行扫描时,会产生很多噪声点,对后续研究带来很多不便。针对三维激光扫描数据的特点,将点云数据分成悬浮在点云上方的距离地面较远的噪声数据及与地面点混合在一起距离地面较近的噪声数据,将测区数据分块并提取拟合点,用最小二乘法拟合曲面来剔除距离实体较远的点,然后将剔除后的数据建立空间三角格网模型,拟合局部细小平面来剔除距离地面较近的噪声点。实验结果表明,此种方法能有效地将地面点云中的噪声点剔除干净。