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王斐; 魏巍; 闻时光; 吴成东;
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室;
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
多移动机器人; 协作围捕; 随机避障; 势点; 模糊规则; 包容结构;
机译:未知环境下基于人工势场法的移动机器人实时运动规划
机译:基于碰撞预测Q学习,用于移动机器人导航中未知动态环境
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