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ABB机器人在对开门冰箱门壳自动生产线中的应用

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摘要

根据市场客户需求,双开门冰箱门壳箱体的冲压生产的手工送料将逐步由六轴工业机器人取代.应用三菱Q03UDECPU控制器和ABB六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发.分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对整条自动化的稳定控制.

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来源
《锻压装备与制造技术》 |2019年第3期|51-53|共3页
作者
LI Zhenyan; TANG Shisong; DU Chen; CHEN Zhe; ZHAN Junyong; ZHONG Taisheng;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类曲柄压力机（曲轴压床）;
关键词
工业机器人; 一键换模; 控制系统; 监控程序; 一键换端拾器;

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