3-TPS混联机床五轴联动加工后置处理算法研究

摘要

介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床--3-TPS(RRR)混联机床,并对机床的结构进行了分析.3-TPS混联机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.通过建立机床在实现五轴联动加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现五轴联动加工时的后置处理算法及数学模型、摆刀中心的计算方法,算法简单、直观、实用,方程为显式.