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王鲁单; 王洪光; 房立金; 赵明扬;
中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;
中国科学院研究生院,北京,100039;
巡检机器人; 越障控制; 单目视觉; 视觉伺服;
机译:高压输电线路巡检机器人的动态仿真与实验研究
机译:信息通信技术在社会基础设施中的监控技术应用与趋势第9部分:自走式架空输电线路巡检机器人的研制-利用输电设备图像数据的诊断技术
机译:开发用于控制高压输电线路检查机器人越障的专家控制策略
机译:Nyxbot机器人系统:对CCC / C3系统的可行性设计的研究,该系统用于远程控制机器人的安全无线控制。
机译:人员机器人和机器人机器人协作的切换控制
机译:具有自动越障机制的输电线路巡检机器人系统设计与实现
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:机器人越障控制的方法和装置
机译:清洁机器人和超越障碍的方法
机译:爬升机器人能够超越障碍及其障碍超越方法
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