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王吉岱; 徐东晓; 孙爱芹; 张庆伟; 侯建国; 刘毅; 张斌;
山东科技大学机械电子工程学院 山东青岛266590;
国电南瑞科技股份有限公司 江苏南京211000;
输电线路; 巡检机器人; 多传感器信息融合; 自主越障;
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机译:基于Pro / E和ADAMS的输电线路巡检机器人运动学仿真。
机译:基于多传感器信息融合的移动机器人路径规划
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机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译:基于多传感器信息融合的带电作业机器人自动操作方法
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