圆柱形多自由度超声电机椭圆倾角和接触角的研究

摘要

定子驱动端面形成的椭圆运动是实现超声电机驱动的关键,因而椭圆运动的性质直接影响超声电机的性能.分析了圆柱形多自由度超声电机驱动点的椭圆运动轨迹及其特点.在此基础上给出了椭圆倾角的计算公式,分析了椭圆倾角与接触角之间的关系,得到了最佳接触角.提出了保证最佳接触角的方法.通过实验,分析了接触角对电机输出性能的影响.