一种新型的接触式曲面测量机器人系统

摘要

设计了一种用于曲面形貌特征测量的机器人系统.该机器人测量系统采用弹性探针和六维腕力传感器相结合的方法采集待测曲面表面特征点的三维坐标数据,然后运用CAD/CAM软件对所得数据进行处理,很好地解决了曲面形貌测量的问题.讨论了该系统的工作原理、信号和数据处理方法及软件设计,给出了初步的实验结果.