机电集成超环面传动定子的位移分析

摘要

介绍了机电集成超环面传动的集成原理,针对空间螺旋定子齿复杂的力学分析问题,应用空间坐标变换原理推导了定子齿的空间曲线方程,给出了定子齿截面坐标与定子坐标之间的关系.以定子齿的截面能量为积分单元,给出了定子齿的势能计算公式,通过最小能量法原理求得了定子齿的位移表达式,分析了在不同的啮合位置定子齿的位移分布规律.研究结果对机电集成超环面传动系统的强度和刚度设计,以及定子齿的稳定性分析具有参考价值.