陆空机器人在消防救援中的应用研究

摘要

随着科学技术的发展,消防无人机在消防火灾侦查以及消防机器人在消防灭火救援中得到了广泛的应用.由于火灾现场的多变复杂性,经常造成消防机器人无法及时到达灭火救援现场.如果无人机能提供广泛视角,给消防地面机器人提供路径规划并实时引导,那么消防机器人就能够快速有效地达到火灾现场进行灭火救援作业.消防地面机器人和无人机的协作系统简称为陆空机器人协作系统,本文将围绕对陆空机器人的协作平台组成、平台之间的通信、陆空机器人的路径规划以及陆空机器人的环境识别四个方面进行分析研究,最后对陆空机器人应用于消防领域存在的不足之处及改进方向进行总结.