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彭博; 李军求; 孙逢春; 朱学斌; 万存才;
北京理工大学 电动车国家工程实验室 北京 100081;
泰安航天特种车有限公司 泰安 271000;
差动转向; 分布式驱动; 双层控制策略; 模糊控制; 转向稳定性;
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