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具有非线性电液作动器的车辆悬架鲁棒PID控制

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摘要

依据悬架实验装置,建立了电液作动器的非线性动力学方程,随后得到线性对象模型.作动器的非线性效果通过线性化模型的参数不确定性来体现.应用Matlab的非线性控制系统工具箱,设计了对象模型的鲁棒PID控制器.仿真和实验研究表明:该控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性,提高了车辆悬架系统的性能.

著录项

来源
《汽车工程》 |2004年第6期|686-690,682|共6页
作者
张玉春; 丛华; 赵霖; 张大巍;
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作者单位

蚌埠坦克学院指挥自动化工程系,蚌埠,233013;

装甲兵工程学院科研部,北京,100072;

装甲兵工程学院科研部,北京,100072;

蚌埠坦克学院指挥自动化工程系,蚌埠,233013;

蚌埠坦克学院指挥自动化工程系,蚌埠,233013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类公路运输;
关键词
非线性电液作动器; 鲁棒PID控制; 主动悬架;

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