复杂环境下自动驾驶系统软件虚拟测试与验证方法

摘要

自动驾驶系统是一个复杂的智能化系统,对于这类系统和软件的测试与验证面临巨大的挑战,目前更多依赖在实际路况下的测试,除路试道路和环境条件受限外,需要耗费大量人力时间成本,而且对于不同路况、天气、相邻静止和运动实体的复杂环境,特别对一些突发状况难以人工设置和复制,导致系统测试与验证不可重复。探讨针对复杂环境开展自动驾驶系统软件虚拟测试与验证的方法,给出了车载和实验室仿真测试与验证系统的组成结构和相关实现方法,以克服在实际路况下测试的局限性,在路试基础上进一步提高软件测试充分性,从而达到提高系统安全性和可靠性的目的。