多轴转向驱动桥转向锁止拉杆铰点位置的优化设计

摘要

开发了一种工程机械专用车辆,驱动型式为6×6,全轮转向.其2、3桥采用同步液压转向,且配有转向锁止机构.理论上,转向锁止拉杆被固定后,车辆在水平路面上行驶时各点相对静止,但实际路面总有凸凹之处,会引起超静定问题的发生,从而加剧了轮胎的磨损.为了延长轮胎的使用寿命,初步确定将轮胎与地面间的附加滑移量限制在0.2 mm以内.探讨了各推力杆作上下平移或者左右移动时,驱动轴在跳动过程中这些因素对轮胎产生附加摆角的影响程度.优化结果表明,即使跳动量达到100 mm,轮胎与地面的最大附加滑移量也仅为0.105 mm,达到了预期的优化目标.