模糊滑模变结构控制在DCT电控离合器上的应用

摘要

针对电控离合器系统的强非线性、难以建立精确的数学模型等特点,设计了滑模变结构控制器.利用模糊控制器来调整滑模趋近律参数,从而削弱了滑模控制的抖振现象.建立了无刷直流电机的数学模型,用该控制方法在MATLAB软件里对双离合器自动变速器起步、换挡进行仿真,并与传统PID控制器进行比较.仿真结果表明,该控制器跟踪指令信号性能良好,抗干扰性能强于PID控制器.