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机译:“三维垃圾箱包装问题”:包装问题的机器人包装和正交变体(第53卷,第735页,2005年)
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机译:关节臂机器人,即选择性合规组装机器人臂机器人,用于在包装行业中将零件布置到包装中,在机器人臂上布置有适配器,用于不同工作单元的机械和电气耦合
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