一种基于增强现实(AR)的电力系统配电网带电作业机器人

摘要

我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护.在介绍国内外带电作业机器人研发特色的基础上,本文介绍了一种新型的带电作业机器人:基于增强现实技术的带电作业机器人系统.通过配置双目立体摄像机和激光雷达,获取精准环境目标信息和距离数据,标注在监视器上,保障操作员方便迅速地通过遥操作方式,操作云台上的机器臂完成带电作业任务.实际环境测试取得理想效果,具有广泛推广价值.