Research on Master-slave Controlling Remote Operation of Live Working Robots in Agricultural Distribution Network

机译：农业配电网带电作业机器人主从控制远程控制研究

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This article focuses on the characteristics of poor agricultural distribution network, large power supply range, high accident rate and difficult maintenance. The research mainly includes the research of the all terrain variable width tracked live working robot for agricultural distribution network, the research of the special working tool for the narrow space working space robot of agricultural distribution network, and the research of interactive control strategy based on visual feedback man-machine operation. The robot can be remotely controlled, automated, and visually charged in a variety of terrain environments such as soft (hard) earthy roads, stones, and grasslands.

机译：本文着眼于农业配电网差，供电范围大，事故率高，维护难的特点。研究主要包括农业配电网全地形变宽跟踪带电作业机器人的研究，农业配电网狭窄空间作业空间机器人专用作业工具的研究以及基于可视化的交互式控制策略的研究。反馈人机操作。该机器人可以在各种地形环境（例如软（硬）土路，石头和草原）中进行远程控制，自动化和视觉充电。

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来源
《IEEE Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference》|2018年|1401-1405|共5页
会议地点 Chongqing(CN)
作者
Yuliang Zhao; Hui Qi; Wei Xu; Jianxiang Li; Jinlong zhao;
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作者单位

Shandong Luneng Intelligence Technology CO. LTD. Jinan China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Manipulators; Hydraulic systems; Insulation; Power supplies; Legged locomotion; Master-slave;

机译：机械手液压系统；绝缘;电源;腿运动；主从;

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