FlexRay-CAN网关在火控系统中的应用

摘要

FlexRay总线相比于CAN总线具有高传输速率、高可靠性等优点,是一种正在快速发展的现场总线.目前武器系统控制中使用较为广泛的仍然是CAN总线,因此解决CAN总线与FlexRay总线之间的数据交互问题可以提高火控系统的信息传输速率.该文以MC9S12XF512微处理器作为核心提出了FlexRay-CAN网关的设计思路,对FlexRay的数据帧进行拆分重组,使其满足CAN协议的数据帧格式,实现两种不同总线之间的数据传输.分析表明FlexRay-CAN网关的实现适用于火炮发射系统,数据传输可靠性得到明显提升.