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柔性神经网络的遥控空投PID控制

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摘要

针对遥控空投系统具有较强的非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法.运用MATLAB软件建立系统模型,并进行PID控制器设计.通过对系统仿真,结果证明运用神经网络能够精确实时地实现控制.

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来源
《自动化与仪表》 |2009年第2期|34-37|共4页
作者
习赵军; 赵西友; 李昌禧;
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作者单位

华中科技大学,控制科学与工程系,武汉,430074;

空降兵研究所空降室,孝感,432100;

桂林空军学院,空降系,桂林,541000;

华中科技大学,控制科学与工程系,武汉,430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP274.5;
关键词
柔性神经网络; PID控制器; 遥控空投; MATLAB仿真;

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