基于模糊PID控制的选煤自动控制技术研究

摘要

选煤自动控制过程中介质的流动稳定性会直接影响液位和密度的测量精度，导致选煤自动控制的精度较差。为了提升油位、密度和灰分含量控制效果，提高选煤的质量，提出基于模糊PID控制的选煤自动控制技术。首先，采用PLC技术设计了选煤生产线架构，分析了选煤生产线的物理特性和信息输出特性；其次，建立选煤系统的数学模型，分析煤炭质量效果与介质液位与密度之间的关系；最后，设计了模糊PID控制器，将介质液位与密度的误差以及误差变化率输入模糊PID控制器中，实现选煤的自动控制。实验结果表明，所提方法可有效控制介质的液位与密度，输出的煤炭灰分含量为设定的最优值，具有良好的控制效果。