基于模糊PID控制的选煤厂皮带运输机控制系统研究

摘要

针对选煤厂皮带运输机控制系统存在的电机失衡、空载/轻载现象严重的问题,基于模糊PID控制技术,提出了选煤厂皮带运输机控制系统优化方案。在分析双电机拖动控制原理的基础上,重点分析了皮带运输机转速控制、电枢电流控制,并完成实验验证。通过同步实验、开环实验、闭环实验,验证了优化后的皮带运输机控制系统具有更好的鲁棒性、适应性以及抗干扰能力,在满足皮带运输机设计要求的基础上,提升了皮带运输机的智能化水平,有助于提升选煤厂的生产效率和安全系数。