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多机器人路径规划研究方法

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摘要

在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结,讨论了多机器人路径规划方法的评判标准,并阐述了研究遇到的瓶颈问题,展望了多机器人路径规划方法的发展趋势.

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来源
《计算机应用研究》 |2008年第9期|2566-2569|共4页
作者
张亚鸣; 雷小宇; 杨胜跃; 樊晓平; 瞿志华; 贾占朝;
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作者单位

中南大学;

信息科学与工程学院;

长沙;

410075;

中南大学;

信息科学与工程学院;

长沙;

410075;

中南大学;

信息科学与工程学院;

长沙;

410075;

中南大学;

信息科学与工程学院;

长沙;

410075;

中南大学;

信息科学与工程学院;

长沙;

410075;

美国中佛罗里达大学电子与计算机工程系;

奥兰多;

FL32816;

美国;

中南大学;

信息科学与工程学院;

长沙;

410075;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
多机器人; 路径规划; 强化学习; 评判准则;

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1. 改进布谷鸟搜索算法在多机器人任务分配及路径规划中的应用 [J] . 谢永盛 ,曾箫潇 ,冯文健 . 计算机应用与软件 . 2021,第002期
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