微小型四旋翼无人机实时嵌入式控制系统设计与实现

摘要

在四旋翼无人机飞行模式分析基础上,提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统,改进了无刷电机控制驱动器,并应用多任务编程方案实现软件设计.实验表明,该机载嵌入式系统具有可靠性高、功耗低、重量轻、成本低等优点.