一种稳健的雷达目标跟踪滤波算法研究

摘要

稳定、高精度地跟踪目标是精密跟踪雷达的首要任务。针对多目标交错等情况产生异常值影响或非高斯噪声环境下跟踪滤波不稳定的问题,从目标跟踪数据残差统计特性分析入手,通过迭代计算统计残差,并根据统计的残差值进行目标数据关联门的控制和目标航迹数据的滤波处理,实时剔除了航迹数据中的异常值。仿真结果表明,在计算量几乎没有增加的情况下,该方法的航迹处理效果优于对比方法,使得滤波处理后航迹的稳定度和精度都有较大的提高。