蔬果采摘机械在农业中的应用现状与展望

摘要

蔬果采摘是我国农业生产中的重要环节,采摘机械的应用和发展可极大提高采摘作业的效率,缓解劳动力紧张的局面,其研究具有极大的发展潜力。采摘机器人的机械臂和视觉系统,是目前这一领域研究的重点,通过对机械臂自由度的归纳,梳理国内外采摘机械臂的发展和现状,同时总结采摘机器人各类视觉系统的运用。本文分析了采摘机器人在农业生产领域的应用特点,阐述了蔬果采摘机器人未来发展的主流方向。