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文旭; 仲梁维;
上海理工大学机械工程学院;
六自由度; 机械臂; FD on Desk; SOCKET通信; 二次开发技术; 仿真验证;
机译:基于轨迹瞬时旋转中心在线估计的滑行机器人运动学基于模型的预测
机译:基于Backstepping-Sliding模式控制器和基于几何的准正向运动学方法的气动6自由度Gough-Stewart并联机器人的轨迹跟踪控制
机译:结合运动轨迹和稳定性研究的七连杆两足机器人的自适应控制和仿真
机译:基于在线轨迹规划的遥操作机器人系统的运动控制 * sup>
机译:用于机器人控制和视觉仿真的视觉运动模型的在线估计。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:用于多机器人运动规划的分布式模型预测控制在线轨迹生成
机译:图形编程:用于遥控机器人控制的在线机器人仿真
机译:用于控制机器人在时钟时间内的运动的方法,包括分配机器人在时钟时间内的单个运动,并基于数据计算具有最佳速度和加速度的能量优化的轨迹轮廓
机译:用于基于第二轨迹来控制机器人的机器人运动的方法和设备
机译:基于独立运动控制的原理在线性动态拉格朗日方程的特征向量方向上控制具有多种自由度的拟人机器人系统运动的方法和实现该方法的装置
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