基于多解分离的气压高度表辅助AAIM算法研究

摘要

针对RAIM算法在可见卫星数较少时可用性不足的问题,根据AAIM算法的特性,引入航空器气压式高度表数据作为外部数据,提出一种基于多解分离的AAIM算法。通过利用全球导航卫星系统和气压式高度表的数据信息,建立组合观测模型,同时采用递推最小二乘法及权重矩阵迭代优化的方法,在位置精度和完好性之间进行折中以得到垂直保护阈值的最优解。结果表明:算法所得最优VPL值相较于优化前减少了15.5 m,相当于传统RAIM算法的59.26%,在可见卫星数量为5颗时,波动范围控制在了2.74%~12.32%,有效保证了在单星座且可见卫星数量少的恶劣观测情况下的完好性监视。