基于卡尔曼滤波算法的数据链延时补偿

摘要

为了减小数据链信息传输处理延时对空战态势判断的影响,将预测滤波技术应用到数据链系统中.研究了直角坐标系下的卡尔曼滤波算法,采用"当前"统计模型来描述目标的机动加速度,在数据链信息传输过程中增加了延时补偿和数据处理,并通过坐标变换将态势信息转换到极坐标系下以适合雷达测量需要.仿真结果表明,应用卡尔曼滤波补偿后系统误差显著减小,大大提高了空战态势的判断精度,取得了比较理想的效果.