线控转向系统路感模拟与主动回正控制

摘要

线控转向系统作为一种新型转向系统极大促进了汽车的智能化和操纵轻便化。然而,由于其取消了方向盘与转向总成之间的机械连接,路面阻力无法直接反馈到方向盘,因此,需要对驾驶员的“路感”进行分析研究。本文依据对路感的产生机理分析,提出了基于转向电机驱动电流及阻尼控制的路感反馈控制策略;并针对汽车线控转向系统回正控制中存在的高速回正超调,低速回正不足的现象,提出了一种基于滑模控制的主动回正控制策略。搭建了线控转向系统硬件在环试验仿真平台,并对所提出的路感及主动回正控制策略的有效性进行验证,试验结果表明本文所提出的路感控制策略使低速转向时更加轻便,中高速转向时有清晰的路感;所提出的主动回正控制策略可以有效地降低回正残余角提高车辆操纵稳定性。